Uue Mõõtmetega Taskukohase 3D-kaameraga

2023 Autor: Hannah Pearcy | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-08-25 03:37

Uuteks mõõtmeteks laiendatud: praegused tööstusstandardi 3D-kaamerasüsteemid suudavad karmides keskkonnatingimustes usaldusväärselt tuvastada isegi kiireid objekte. Nende reaalajas olevad sügavusandmed on aluseks täielikult automatiseeritud protsessidele tootmisliinides, logistikas ja tööstusrakendustes, milles intelligentsed seadmed teevad autonoomsed otsused.

Tarbijapiirkonnast tööstusesse

"Tarbijasektor on avastanud enda jaoks 3D-visiooni," ütleb dr. Christopher Scheubel pilditöötlusspetsialisti Framoselt, näiteks Dohnenis või robotitolmuimejates. Sellest sai alguse sügavuskaamerate võidukas marss - mis on nüüd jõudmas tööstuskeskkonda. Nendel juurtel on eelised: näiteks suured kogused, mis tagavad taskukohase hinna, aga ka lühemad toote eluea ja arendustsüklid, võrreldes tööstusrakendustega, mis võimaldavad tehnoloogial kiiresti areneda. Selle tehnoloogia tüüpiliseks esindajaks on Inteli suhteliselt odavad Real-Sense kaamerad.

Pildigalerii

Kuid 3D-kaamerate tööstusautomaatika nõuded erinevad: siin peavad need funktsioneerima karmides tootmiskeskkondades ja ka kiirelt liikuvaid objekte usaldusväärselt ära tundma, näiteks kui need on paigaldatud robotkätele. Stabiilne ja latentsusvaba andmeedastus pikematel vahemaadel, näiteks Gigabit Etherneti visiooni (GigE) abil, on sama oluline kui lihtne integreerimine. "Samuti on oluline vastupidav korpus, kruvitavad pistikud USB asemel ja pikad kaabli pikkused," selgitab Scheubel.

Seminari nipp

Kujutiste töötlemine on oluline tööstustehnoloogia. Seminar "Tööstusliku pilditöötluse alustamine" annab teemaga tutvumiseks vajalikud teadmised.

Kohandatud tööstuslikele nõuetele

Seda nõuet arvesse võttes töötas Framos välja 3D-kaamera D435e, mis on Inteli Real-Sense kaamera tööstuslik versioon. pakub ta

• Gigabaidise Etherneti ühenduvus
• tolmu ja veega kaitstud stabiilne IP66 alumiiniumkorpus (IP67 nõudmisel)
• kruviühendused Gigabit Etherneti ja toiteallika jaoks
• korpuse külge neli kinnitusava, et neid oleks lihtne paigaldada
• Kaabli pikkus kuni 100 m.

Võimas tehnoloogia on hästi kaitstud 100 x 47 x 38 mm väikese ja 250 g valgusega kaamera sees. Nagu ka inimestel, põhineb põhifunktsioon stereoskoopilisel nägemisel. Objektide ja objektide kahesilmne vaatlus loob reaalse, kvantitatiivselt mõõdetud sügavuse tajumise. Kaamerat saab kasutada koos Intel Real Sense SDK 2.0 ja mõne muu GigE nägemistarkvaraga.

Avage uusi rakendusalasid

Lihtne toimimine, lihtne integreerimine plug-and-play-võimelise 3D-nägemislahendusena ja taskukohane hind avavad robustse kaamera jaoks arvukalt rakendusalasid. Huvitavaid võimalusi võib leida näiteks robootikast. Nägemisrobot suudab näiteks ära tunda erinevad kohad kättetoimetamisrakendustes ja paigutada need sihipäraselt töötlemisjaama, konveierilindile või juhita transpordisüsteemile. Tänu 3D-nägemisele saavad viimased seejärel ruumis täiesti autonoomselt, ohutult ja vabalt ringi liikuda, ilma muude süsteemideta nagu rööpad, kaubamärgid vms, vältides inimeste või muude süsteemide kasutamist.

Kaamera andurid ja valgustus

Kuidas valida kaamerarakenduste jaoks sobiv valgustus

Christopher Scheubel näeb meditsiiniseadmetes veel ühte rakendust, mis tänu kaamerasüsteemile viivad end vastava patsiendiga alati optimaalselt vastavusse. Ja vastava tarkvara abil on "inimeste liikumised selgelt äratuntavad".

Muud valdkonnad, mis 3D-nägemislahendustest kasu saavad, leiate koostöörobootikast. Scheubel väidab, et nägemisvõimalusega koobad võiksid inimestega palju paremini suhelda. Coboti juhtimine žeste abil on tema jaoks samuti mõeldav. Ta näeb edasisi rakendusalasid näiteks "alade jälgimisel, näiteks laos või masinate kinnitamisel", põllumajanduses kasvu jälgimiseks või kombainides ning kaevandamisel, et seada masinate rullide vahekaugus puistematerjali purustamiseks. (jv)