Logo et.build-repair.com

Kuidas Paigutada Heksaapid Nanovahemikku

Sisukord:

Kuidas Paigutada Heksaapid Nanovahemikku
Kuidas Paigutada Heksaapid Nanovahemikku
Anonim

Need on järgmise taskuhäälingusaate teemad:

Taskuhäälingusaateid saate kuulata ka siit:

  • Itunes
  • Spotify
  • Google'i podcast
  • Raadio avalik
  • Lõhkuja
  • Ankur

Milleks te vajate heksaapisid

Kujutage ette, et mänguasjaplokk virnastatakse täpselt juuste laiusega teise otsa - kõlab võimatult? Üha enam positsioneerimis- ja liikumisülesandeid tööstusautomaatikas seavad just selle nõude mitmeteljelistele positsioneerimissüsteemidele, vähemalt täpsuse osas. Mõni soovib seda veelgi täpsemalt, nimelt nanomeetri vahemikus (nm). Võrdluseks: moodsa mikrokiibi struktuuri suurus on 7 nm.

Kuid täpsus pole veel kõik. Nende süsteemide automatiseerimisrakenduste nõuded ulatuvad positsioonide täpsest reprodutseeritavusest täpsuseni kuni mikro- või isegi nanomeetri ulatuseni ja kõrge dünaamikani. Samal ajal peaksid need süsteemid olema võimalikult kompaktsed ja vastupidavad, töötama usaldusväärselt ja lõppkokkuvõttes olema ka võrgustatavad.

Nn heksaapodrobotid või lühikese heksaapodiga robotid võivad neid nõudeid täita

See on süsteem kuue telje ruumis, kolmel lineaarsel ja kolmel pöörleval teljel liikumiseks ja positsioneerimiseks, reguleerimiseks ja liigutamiseks. Seadmetel on paralleelne kinemaatiline struktuur ja kuus ajamit töötavad koos ühel platvormil, mida nad liigutavad.

Karlsruhe ettevõte Physik Instrumente (PI) on nanopositsioneerimise tehnoloogia spetsialist ja tema portfellis on lai valik heksopode. Ehituspraktika podcastis kirjeldab Markus Spanner kuue jalaga inimese eeliseid ja eripärasid. Ta on Physik Instrumente (PI) äri juhtinud alates 2020. aasta algusest.

Ehituse võimaldaja

Nendel tehnoloogiatel on mängude muutmise potentsiaal

# Toetatud

Soovitatav: