Simulatsioonitööriist Lihtsustab Heksaapide Valikut

2023 Autor: Hannah Pearcy | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-08-25 03:37

Mitmeteljeliste positsioneerimiste korral kasutatakse virnastatud ühetelje asemel sageli paralleelseid kinemaatilisi heksaapde. Need on kompaktsemad, saavutavad kõrge dünaamika kõigil telgedel ja on saadaval paljudes versioonides erineva koormuse ja liikumisvahemiku jaoks. Milline Hexapod sobib kasutamiseks ja kuidas mõjutavad välised tegurid tööpiirkonna ja koormuse piire?

Aidake mul enne ostmist otsus langetada

Sellele küsimusele aitab andmelehe teave ainult piiratud määral - isegi koos üksikasjaliku teabega. Siin saab otsustavat abi pakkuda ettevõttest Physik Instrumente (PI) pärit Hexapodi simulatsioonitööriist: Selle abil saab kontrollida, kas Hexapod sobib vastavaks positsioneerimisülesandeks ja kui, siis millises versioonis.

Kasutaja saab näiteks:

• Tööruum,
• masside või väliste jõudude mehaanilised koormused,
• Koordinaatsüsteemid või pöördpunkt

Simuleerige mugavalt ja ilma põhjalike eriteadmisteta. Rakenduses tekkida võivaid mehaanilisi probleeme saab seega lokaliseerida ja lahendada ilma heksaapde või kontrollerita.

Hexapod

Lame hexapod tööstuslikuks automatiseerimiseks

Sama kehtib ka Hexapodi koormuspiiri kohta, mis varieerub ka mitmesugustest teguritest sõltuvalt. See hõlmab Hexapodi paigaldusasendit, kavandatud koormust ja ennekõike raskuskeskme positsiooni, liikumisplatvormi vastavat asendit (translatsiooni ja pöörde koordinaadid) ning jõude ja momente, mis toimivad Hexapodi liikumisplatvormil ja üksikutel jalgadel. Neid mõjutegureid saab simuleerida ka graafilise toe abil, näiteks liuguri abil, et luua selgust, milline heksaapodi kujundus võiks olla sobiv. See lihtsustab oluliselt paralleelsete kinemaatiliste positsioneerimislahenduste sisenemist. (jv)