Uued ülekandelahendused Kaubikute, Elektrisõidukite Ja Robootika Jaoks

2023 Autor: Hannah Pearcy | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-08-25 03:37

Kompaktkäigukast juhita transpordisüsteemile (AGV)

Framo Morat pakub selgesõnaliselt kompaktset ratta rummu ülekandeseeriat juhita transpordisüsteemides kasutamiseks. Käigu kogupikkus on 64 mm. Planeedi staadium oli integreeritud tiivikusse, mis annab aku jaoks rohkem ruumi. Lisaks konstrueeriti jõuülekanne sõiduki raami ja jõulise rattalaagri otsese sisseviimisega radiaalsete koormuste jaoks, mille kandevõime on kuni 500 kg ratta kohta. Koos polüuretaanist tiivikuga on ratta rummu hammasrattad standardvariandis saadaval ka variantides NG250 ja NG500 ühe- ja kaheastmelise versioonina, suhtega 4 kuni 32.

Jõuülekanne

Ajamitehnika - simuleerige, kujundage ja mõõdetage

Elektrisõidukite käigukasti laagrid suurendavad tõhusust ja kasutusiga

Elektrisõidukite uutes käigukastides kasutatakse väiksemates kogustes madalama viskoossusega määrdeaineid või õlisid kui varasemates mudelites. See suurendab elektrilise ajami energiatõhusust. Kõrvaltoimena puutub neis käigukastides kasutatavad koonusrull-laagrid kokku vähem soodsate triboloogiliste tingimustega. Suureneb määrdekile rebenemise oht ja sellega ka turvise kahjustumise tõenäosus ning laagrite enneaegne rike.

Suure kasuteguriga ja seega ka suure kasuteguriga jõuülekanded on madala energiatarbimisega elektrisõidukite väljatöötamise põhikomponent. Sellepärast käivitas NSK selle eesmärgi jaoks koonusrull-laagrite väljatöötamise projekti, mida iseloomustab väike hõõrdumine ja pikk kasutusiga, eriti ebasoodsates triboloogilistes tingimustes. Tulemuseks on seeria L Cube II. Kooniliste rull-laagrite turvise pind on varustatud pooridetaoliste mikrotiivikutega, milles väikseimad õlivarud saavad settida. See hoiab ära ebapiisava määrimise ja vähendab pinna kahjustamise ohtu. Võrreldes tavaliste koonusrull-laagritega, peaks L-Cube-II seeria laagrite eluiga olema kuni kaheksa korda pikem - ja eriti seoses väga väikeste määrdemäärdega,st kontaktpindadel õhuke õlifilm.

Käigukastiga mootorid tagavad jalgratta tõhusa tootmise

Stäubli ja Stöber töötavad robootikalahenduste kallal kahes ühisprojektis: Ühes projektis soovivad Stäubli ja Stöber näidata, kui tõhusalt saab TX2-60 seeria kuueteljelist robotit varustada ühe või kahe Stöberi välisteljega - ühe rakenduse leiate aadressilt Saksa jalgrattatootja. Seitsmendal teljel kasutatakse pöördelaua liigutamiseks Stöberi mootoriga PHEZ mootorit, millel jalgrattaraam asub. Robot suunab tööriista raami külge - niipea, kui mõlemad puudutavad, käivitub pöördlaua mootor. Tööriist jälgib raami mitteringikujulist pöörlemist kontakti kaotamata. Telge juhitakse Stäubli CS9 juhtseadme ja Stöber SD6 üheteljelise kontrolleri kaudu, ühendus toimub Ethercati kaudu.

Teise ühisprojekti, mis viidi ellu koostöös lineaartehnoloogia tootja Rolloniga, eesmärk oli laiendada Stäubli roboteid maksimaalselt kuue teljega seitsmenda ja valikulise kaheksanda telje võrra. Kontseptsioon: robot liigub dünaamiliselt lineaarsel juhisel, seitsmes ja kaheksas telg võimaldavad nii translatoorset kui ka pöörlevat liikumist. Stöberi üheteljelist juhtseadet SD6 kasutatakse kahe telje liikumise juhtimiseks. Ühendus kõrgema taseme juhtimisega toimub Ethercat või Can Open kaudu.

Mehaanilised ajamikomponendid