Kuidas Valida AGV-navigeerimiseks õiget Tehnoloogiat

2023 Autor: Hannah Pearcy | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-08-25 03:37

Kõik teed viivad Rooma, kehtib vana ütlus. Juhtmeta transpordisüsteemidele (AGV) ja mitmesugustele saadaval olevatele navigeerimistehnoloogiatele tähendab see, et kõik need tehnoloogiad viivad AGV sihtkohta, kuid mitte igaüks neist pole vastava rakenduse jaoks kõige sobivam.

Erinevad protsessid ja tehnoloogiad

Automaatjuhtimisega sõidukisüsteemis punktist A punkti B navigeerimiseks on erinevad protseduurid ja tehnoloogiad:

• Kontuurnavigatsioon (loomulik navigeerimine)
• Laserradar
• optiline või induktiivne jälgimine
• või rasternavigatsioon.

Millist tehnoloogiat AGV-s kasutatakse, sõltub peamiselt konkreetsest rakendusest. Ligikaudse juhisena võib kasutada ka AGV hinda. Navigeerimistehnoloogia kulud ei tohiks ületada 5% AGV hinnast. Näiteks: kontuurnavigatsioon ja laserradarid ei ole 100 000-eurose AGV korral tavaliselt lubatud, kuna nende kulud ületavad 500-eurose piiri.

Võtke arvesse sõidukitüüpi

Veel üks otsustuskriteerium: kas AGVS on alusvanker või platvormisõiduk? AGV-sid nimetatakse alusvankriteks, mis sõidavad transporditava koorma all ja korjavad selle üles. Oma struktuuri tõttu ei sobi need näiteks laserradariteks. Koormad lükatakse omakorda platvormisõidukitele. Siin veetakse kaubad sõidukil.

Millistele rakendustele erinevad navigeerimisvalikud kõige paremini sobivad?

Kontuurnavigeerimist tuntakse anglosaksi keeles ka loodusliku navigatsioonina. Need on tehniliselt kõige keerukamad ja kallimad navigatsioonisüsteemid. Neid iseloomustab ületamatu paindlikkus ja täpsus.

Kui marsruuti tuleb muuta lühikese etteteatamisega, on see kontuuridega navigeerimisega väga lihtne ja kiire, klõpsates hiirega kõrgema taseme tarkvaras, nn laevastikuhalduses. Kuna AGV-sensor asub tavaliselt põrandast väikese vahemaa tagant, sobib see navigeerimisvariant automaatseteks kahveltõstukiteks ja traktoriteks, alusvankritele või platvormvagunitele. Seda tüüpi navigeerimine ei vaja täiendavaid abivahendeid, nagu helkurid, optilised või magnetilised rajad ning märgistused või koodid.

Juhita transpordisüsteem

Järjepidevalt modulaarne ja hooldussõbralik disain

Laserradaritega navigeerimine on sama paindlik kui kontuurnavigatsioon. Kuid see navigeerimisvariant nõuab alati anduri ja helkurite vahel täiendavat optilist ühendust. Sellepärast peab AGV andur olema paigutatud nii kõrgele, et sellel oleks alati selge ülevaade refektoritest. Kui ühendus helkuritega katkeb, näiteks riiulikäiku sisenemisel, peab AGV lülituma teist tüüpi navigeerimisele. See raskendab vajaduse korral teise ruumi kolimist ja piirab paindlikkust.

Vaadake alati

Optiline ja induktiivne pala juhised on tavaliselt väga lihtne süsteemid, mis järgivad kindlaksmääratud rada. See piirab tõsiselt nende paindlikkust. Teisest küljest esindavad need ka väga kuluefektiivselt optimeeritud lahendust: kuna andur kinnitatakse AGV külge maapinnast väikese vahemaa tagant, on see navigatsioonitüüp valitud sõidukitüübist sõltumatu.

Arvukates ladudes ja jaotuskeskustes, aga ka paljudes tootmiskeskkondades pole saastumine enam tegelik probleem, seega on optiline süsteem hea alternatiiv. Neid on sageli palju lihtsam seadistada või kohandada. Joonele järgnevad optilised variandid on eriti paindlikud, kuna joont saab hõlpsasti rakendada või muuta.

Uus andur optiliseks jälgimiseks

Uus kontrastituvastusel põhinev tehnoloogia on Leuze'i uus optilise juhtimise andur OGS 600. Tänu servatuvastusele ja juhtimissignaalide saatmisele roolimootorile saab rada suunata optiliselt, nii et sõitu saab hõlpsalt automatiseerida. saab. Anduri tuvastuslaius varieerub paljalt kleeplindilt, joone ja kontrastsuse jäljega, vahemikus 140 kuni 280 mm. Tavaliste lihtsate sõiduki liidestega sobib see kasutamiseks igas suuruses kaubikutele. Tänu kompaktsele disainile ja väikesele minimaalsele kaugusele maapinnast 10 mm, saab seda integreerida isegi tasasõidukitesse.

OGS 600-ga tutvustab Leuze uut andurit, mis võimaldab sõidukite kuluefektiivset automatiseerimist materjalide ja kaupade veoks tootmis- ja laoplatsil. Tänu serva tuvastamisele ja juhtimissignaalide saatmisele roolimootorile saab rada suunata optiliselt, nii et sõitu saab hõlpsalt automatiseerida. AGV marsruute saab paindlikult kohandada.

Kompaktne ja maapinna lähedal

OGS 600 kompaktne disain ja selle väike minimaalne kaugus maapinnast 10 mm võimaldavad selle integreerida isegi lamedatesse sõidukitesse. Erineva tuvastuslaiuse ja reageerimisajaga variandid pakuvad laia valikut võimalikke kasutusvõimalusi, isegi kitsastes kurvides ja suurtel kiirustel. Parametriseerimine ja liidese integreerimine toimub tarkvara Sensor Studio kaudu. Assistent analüüsib eraldi põranda ja raja kontrasti ning soovitab parimat võimalikku värvi värvi. Pakutakse kõrget funktsionaalse ja ümbritseva valguse turvalisust, nagu ka kiire kasutuselevõtt tänu lihtsale aadressiseadistusele.

Autor Matthias Göhner, Leuze'i tööstuse juhtimise siselogistika, jagab intelligentse tootmise (Nutika tehase) visiooni, milles tootmistehased ja logistikasüsteemid saavad tulevikus korraldada ilma inimese sekkumiseta. Pidevad konveierid ja juhita transpordisüsteemid (AGV-d) käsitlevad logistikatellimusi iseseisvalt ja navigeerivad automaatselt.

Viimane, kuid mitte vähem oluline: niinimetatud ruuduga navigeerimisel manustatakse teave, näiteks 2D-koodid või transponderid, ettemääratud ruudustikku või teele. Üksikute ruudupunktide ületamisel - 2D-koodi korral koodidesse salvestatud andmete ja lugemisnurga korral - kindlaksmääratud teabe abil saab AGV liikuda üksikute ruudupunktide vahel ja läheneda igale ruudustiku etteantud punktile. Seda tüüpi navigeerimine sobib eriti hästi puhaste ja vähem stressis olevate dokumentide jaoks.

Sobiva navigeerimisvariandi üldhinnangu ja soovituse saab anda ainult seoses AGV funktsiooniga vastavas rakenduses. Praegu on aga selge suundumus integreeritud ohutusfunktsiooniga kontuurnavigatsioonile. (jv)

Logimat 2020: saal 3, stend B69

Raamatu näpunäide

Raamatu tööstuslikud andurid kirjeldavad kõige olulisemate andurite väljatöötamist ja praktilist kasutamist. Mõõtesüsteemide, andurite ja andurisüsteemide rakendusega seotud vigade analüüsi kaudu, millele on lisatud palju üksikasjalikke, täielikult arvutatud rakenduse näiteid, ei sobi raamat mitte ainult õpilastele, vaid ka erinevate erialade inseneridele ja tehnikutele.

* Matthias Göhner, tööstuse juhtimise siselogistika, Leuze electronic GmbH + Co. KG