Cobottide Laagrid, Käigud Ja Lineaarsed Teljed

2023 Autor: Hannah Pearcy | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-08-25 03:37

Automaatika- ja tootmisettevõtetes levivad üha enam kerged robotid (LBR) ja ämblikuvõrgud. Kiiresti kasvav turg, mida soovib avada ka Schaeffler. Seetõttu on ettevõtte portfellis mitmeid uusi arendusi, mis on spetsiaalselt loodud kasutamiseks LBRides ja koobastes.

See hõlmab uut nõellaagrit XZU. Kaherealist laagrit kasutatakse liigendvardana. Võrreldes nende liigendõlglaagrite jaoks varem kasutatud ristrull-laagritega, suureneb sama suurusega kandvate veerelementide arv. Tänu nõelte X paigutusele kahel võidusõidurajal on XZU-l lisaks suuremale arvule kandvatele rullielementidele ka tugivahed, mis suurendab ristterastega laagritega võrreldes jäikust - sõltuvalt suurusest - vähemalt 30%. Puurides veerelementide suunamisega ja ühe võistlusraja asemel kaheks korraldamisega on nõela nurklaagril hõõrdumine 20% väiksem.

Pildigalerii

8 galeriiga pildigalerii

Schaeffleri sõnul saab klient lõppasendisse lähenedes suurema liikumise täpsuse ja väiksema järelkaja. Üldiselt peaks olema vaja vähem juhtimisprotsesse ja suurem kiirus peaks olema võimalik.

Laagreid saab kasutada LBR-ide ja koobastega liigendvarrastes, kuid neid saab kasutada ka paigaldamiseks valmistatavates RTWH reduktorites, mille Schaeffler on välja töötanud kasutamiseks ka robotiliigendites. Käigukasti ja XZU kombinatsioon on ette nähtud kõrge jäikuse tagamiseks kasutamisel kompaktsete mõõtmetega.

Kasutajate kohtumine mehhatroonilise ajamitehnoloogiaga

Mehhatroonilise ajamitehnoloogia kasutajakohtumisel keskendutakse käikude, sidurite ja pidurite mehaanilistele komponentidele, samuti nende kujundusele, mõõtmetele ja koostoimele üldises mehhatroonilises süsteemis.

Rohkem infot

Täpne käik robotliigendite jaoks

Schaeffler pakub siidkübara versioonis paigaldamiseks valmis reduktorit. Laine käigukasti tööpõhimõte annab kõrge reduktsiooni suhte ja seetõttu suhteliselt kõrge konstruktsiooniga kõrge pöördemomendi. Schaeffleri sõnul on käigukast mänguvabad, täpse asetusega, kompaktne ja pika tööeaga.

Sõltuvalt suurusest pakub tootja vähendusi 50-150. Saadud pöördemomendid edastatakse turvaliselt ja täpselt tänu jõulisele konstruktsioonile ning käigukasti ja jäiga nurknõelaga XZU kombinatsioonile. Reduktori ajami äärik on konstrueeritud õõnesvõllina, nii et toitetorude jaoks on ruumi.

Schaeffler tegeleb praegu sensorite integreerimisega ja täielike, paigaldamiseks valmis ühiste lahendustega.

Suurendage lineaarsete moodulitega koobaste valikut

Lisaks kogu käigukastilahendusele näitab Schaeffler Hannoveris veel ühte paigaldusvalmis uudsust, mis LBR-ide ja koobaste kasutajatele meeldib: Plug-and-play-lineaarsed moodulid pikendavad LBR-i või kooboti horisontaalset käiku kuni 18 m.

Kompaktne, paigaldusvalmis lineaarne telg koosneb tandemmoodulist MDKUVE, sobivale adapteriplaadile koobotile, mootori reduktorist, monteeritud mootorikaablitest, tõmbeahelast kooboti kõigi toiteliinide jaoks ja mootorikontrollist. Kliendiliidesega ühendamiseks on saadaval liidesed Profibus, Profinet või Ethercat. Lisaks Schaeffleri lahendusele saab klient kasutada ka oma sõidutehnoloogiat; ühenduse võimalused on erinevad.

Lineaarse tehnoloogia toimik

Kasutage monteerimisel ja käsitsemisel lineaarset tehnoloogiat

Lineaarset telge saab kohandada: kuulikruvi ajamiga MDKUVE-KGT, hammasrihmarattaga MDKUVE-3ZR või lineaarmootoriga ajamielemendina on võimalik kasutada erinevaid pikkusi.

Hammasrihma ajamiga saab realiseerida kuni 18 m pikkuseid mitmeosalisi sirgtelgi. Kiirused võivad olla kuni 5 m / s. Korratavus on Schaeffleri hinnangul +/- 0,1 mm.

Lineaarne tehnoloogia

Määrige profiilsiini juhikuid automaatselt

Kõigi süsteemide lihtne seisundiseire süsteem

Hooldusinseneride ja tehasehaldurite jaoks on järjest olulisem terviklik ja automatiseeritud seisukorra jälgimine. Vaja on aga lihtsaid lahendusi, mida saab rakendada ilma põhjaliku tarkvara ja IT-oskusteta. Optime lubab Schaeffler efektiivset ja hõlpsasti kasutatavat seisundi jälgimise lahendust madalamas hinnasegmendis. Süsteemi näidatakse esmakordselt Hannover Messe 2020-l.

Optime koosneb juhtmevabadest, aku abil töötavatest vibratsioonianduritest, lüüsi ja rakendusest analüüsi tulemuste visualiseerimiseks. Andurite hõivatud andmeid analüüsitakse spetsiaalselt välja töötatud algoritmide abil. Need põhinevad Schaeffleri teadmistel, aastakümnete jooksul välja töötatud füüsilistel mudelitel ja veerelaagriteenuse kogemusel seisukorra jälgimise kogemustel. Mitmenädalase valmistamisajaga peaks Optime kahjustama näiteks elektrimootorite, ventilaatorite ja pumpade vastavaid komponente, samuti tasakaalutust, valet joondamist ja seiskamisi. Rakendus visualiseerib suundumusi, juhtumite raskust, kasutades valgusfoori värve, häireid ja muud teavet. Konkreetsed tegevussoovitused on mõeldud sisemiste hooldus- või teenindusettevõtete hõlbustamiseks hooldusmeetmete kavandamisel, personali lähetamisel ja varuosade hankimisel.

Mehhatrooniline ajamtehnoloogia

Tõhusa ajamissüsteemi optimaalne disain

Andurid kruvitakse või liimitakse komponentide külge ja aktiveeritakse rakenduse kaudu lähiväljaside (NFC) kaudu. Nad ühendavad teineteisega ja lüüsiga sõltumatult, et moodustada iseseisev võrgusilm. Võrgus edastavad andurid värava kaudu töötlemata vibratsiooni- ja temperatuuriandmeid ning KPI-sid Schaeffleri pilve. Seal toimub andmete analüüs ja tulemused saadetakse rakendusele.

Optime täiendab Schaeffleri seisundiseire süsteemide (CMS) Smartchecki ja Prolinki tootevalikut. Schaeffleri sõnul ei vaja hooldustöötajad kõigi kolme CMS-i jaoks mingeid teadmisi vibratsiooni ja seisundi jälgimise alal.

#plus

Ohutus