Võlli Mõõtemasina Automatiseerimine

2023 Autor: Hannah Pearcy | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-08-25 03:37

Olgu tegemist autotööstuses ohutusega seotud keeratud osadega või meditsiinitehnoloogia luukruvidega: Paljud tööstustooted peavad vastama eriti kõrgetele standarditele - ja seetõttu on kvaliteedikontrolli jaoks vaja täpset ja korratavat mõõtmist. Erinevad optilised mõõtmismeetodid on oma väärtust tõestanud, eriti suurte läbilaskevõimete või suure katsesügavusega rakenduste jaoks, kuna mõõtmised viiakse tavaliselt läbi väga kiiresti.

Eriti pöördesümmeetriliste toorikute jaoks

Sellist mõõtesüsteemi pakub Mahr GmbH, mis tööstusliku tootmise mõõtetehnoloogia spetsialistina hõlmab Marshaft Scope 750 pluss võllimõõtmismasina abil laia valikut kvaliteedikontrolli valdkondi. Lahendus on spetsiaalselt loodud pöörlemisel sümmeetriliste toorikute, näiteks võllide ja muude pööratud osade automaatseks testimiseks töökoja töötlemata töö korral.

Mõõtesüsteem skaneerib kontrollitavaid toorikuid optiliselt - ja seega ilma kontaktita - ning analüüsib nende kontuurid väga lühikese aja jooksul. Mõõtmistäpsus võib olla kuni 0,0001 mm või 0,0001 ° sõltuvalt ülesandest või teostusest. Süsteem võib mõõta paljusid erinevaid geomeetriaid ja ka suuri kuni 600 mm pikkusi ja 120 mm läbimõõduga toorikuid. Marwin Easy Shaft tarkvara on samuti spetsiaalselt kohandatud pöördesümmeetriliste toorikute ja seega ka riistvara mõõtmiseks.

Eelistatult eeldavad nende suured läbilaskevõime mõõtmismasinat automatiseerimiseks, näiteks roboti laadimiseks ja mahalaadimiseks: Praktikas asuvad mõõtemasin ja robot vahetult toodetud toorikutega tootmismasina või tootmisliini kõrval. Robot paigutab kontrollitavad osad automaatselt masinasse ja eemaldab need pärast - ka täiesti automaatset - mõõtmisprotsessi.

Raamatu näpunäide

Raamat Tööstuslikud robotid on käsiraamat väikestele ja keskmise suurusega ettevõtetele, kus on näpunäiteid robotite kasutamise teemal. Õpetatakse robotitehnoloogia olulisemaid põhitõdesid ja selgitatakse meetodeid, kuidas saab hinnata, kas toodet või protsessi saab robotite abil automatiseerida.

Eeliseid tavapärase käsitsi monteerimise ees on mitmesuguseid: Kogu kvaliteedi tagamise protsess kulgeb kiiremini ja usaldusväärsemalt, püsivalt kõrge mõõtmiskindlusega. Kuna operaatori vead on peaaegu võimatud, on tagatud mõõtmiste püsivalt kõrge usaldusväärsus ja täpselt reprodutseeritavad mõõtmistulemused. Samal ajal on ööpäevaringne töötamine võimalik ka ilma suuremate töötajateta.

Robot võtab üle käsitsemisülesanded

Mahr ja Yaskawa esitlesid Hannoveri messil 2019 sellist täisautomaatse optilise võlli mõõtesüsteemi. Mõõtemasin on varustatud Yaskawa tööstusrobotiga Motoman HC10 koos juhtimisseadmega YRC1000. Hübriidroboti tööulatus on 1,2 m ja kandevõime 10 kg. Paindliku haaratsi abil vastab see käsitsemisel võimalike mitmesuguste toorikute nõuetele. Side roboti ja masina juhtimise vahel toimub Moto Logix Profinet liidese kaudu, mis võimaldab roboti programmeerida IEC61131 keskkonnas ja seega otse PLC kaudu.

HRC-võimelise hübriidrobotina võimaldab mudel inimese-masina koostöö (HRC) osana otsekontakti operaatoriga. Kui see pole vajalik, saab Motoman HC10 kasutada ka täieõigusliku tööstusrobotina ja seejärel saab seda täiskiirusel juhtida. Rakendusele kohandatud kujul ei vaja see täiendavaid kaitsemeetmeid, näiteks kaitsekorpust, mis säästab ruumi ja kulusid. Paigaldamist saab teostada äärmiselt paindlikult ja seetõttu on see võimalik erinevatel töökohtadel ja erinevates kontseptsioonides.

Yaskawa Motoman HC10

Koostöörobotina vastab Motoman HC10 Euroopa masinadirektiivi (direktiiv 2006/42 / EÜ) nõuetele. Selle kontroller YRC1000 koos FSU ja PFL plaadiga vastab ka vähemalt DIN EN ISO 13849-1 kategooria 3 jõudluse tasemele (PL) "d". TÜV Rheinlandi nüüd saadaval olev tüübihindamistõend (“EÜ tüübihindamistõend”) kinnitab vastavust nendele erinõuetele. Saksamaa ja Euroopa ohutusstandardite seisukohast saab Motoman HC10 vastavalt tehnilisele kirjeldusele ISO TS15066 kasutada neljanda koostöö tüübi korral võimsuse ja jõu piiratusega robotina.

Kasvav nõudlus automatiseeritud mõõtmistehnoloogia järele

Mahr jälgib praegu suurenevat nõudlust automatiseeritud mõõtmistehnoloogia valdkonnas ja näeb seetõttu teiste mõõtemasinate suurt potentsiaali. Roboti kasutamiseks saab igal ajal ühendada ka teisi Yaskawa mudeleid - näiteks praegused Motoman GP seeria robotid, mille koormus on 7–225 kg. Optimaalne automaatikalahendus sõltub alati konkreetsest ülesandest.

Õige kontseptsiooni - ja seega ka robotimudeli valiku - puhul võetakse arvesse selliseid parameetreid nagu testi sügavus, katseobjektide kaal ja kuju, samuti tootmiskiirus ja mõõtmisaeg. Süsteemi kujundamisel pole piire. Samuti on mõeldav, et mitut mõõtejaama varustab keskne robot.

robootika

Viis näpunäidet mobiilrobotite valimiseks

Haaratsüsteemid

Haaratsüsteemid inimese ja roboti koostööks

robootika

Mobiilne ja koostööl põhinev robootika meeskonnana

* Dr. Andreas Kelling, Mahr GmbH, Göttingeni turundusinseneride lahenduste tootejuht;

* Dirk Drehsen, rentnike ja messide projektijuht - YASKAWA Europe GmbH robootikaosakond, Allershausen