Inimese Ja Masina Koostöö Ergonoomika Teenistuses

2023 Autor: Hannah Pearcy | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-11-26 11:41

Inimese ja masina vaheline koostöö on inimkonna unistus olnud sajandeid. Tänu kiirele tehnilisele arengule see enam nii pole, kuid on juba pikka aega olnud reaalsus. See hõlmab aga küsimusi, millele tuleb leida konkreetsed vastused: Kuidas saab inimese ja masina koostöö kõige detailsemalt toimida? Ja millist rolli mängib ergonoomiline töökoha kujundus? Lõppude lõpuks on töötajate heaolu väärtuslik vara. RWTH Aacheni ergonoomia instituudis (IAW) tehakse teedrajavat tööd inimeste ja masinate koostöös. Seal uurib doktorant Henning Petruck spetsiaalselt robotiga konstrueeritud monteerimistöökojas, kuidas saaks sellise koostöö abil koostööd leevendada. Samal ajal näitab see, et ergonoomika on aktuaalsem kui kunagi varem. Hankige nüüd tööstuses ergonoomika valgeid pabereid!

Paindlik ja modulaarne põhistruktuur

Montaažitöökoda “Colaborative Workplace for Assembly” (CoWorkAs) põhineb otsesel inimese-masina koostööl. Inimtöötaja saab tööriistu ja komponente, mida robot-kolleeg teda toidab. Nende kahe vahel on otsene kontakt, kaitsetarasid ega muid sarnaseid abivahendeid ei kasutata. See tugi vabastab töötajat märkimisväärselt: Kuna aeganõudvad ülesanded, näiteks osade leidmine, on vabastatud, saab ta keskenduda tegelikule montaažitööle ja seeläbi lisaväärtusele. Selle teeb võimalikuks uus struktuur. Individuaalselt reguleeritava kõrgusega töölaud ja materjalivarustus on ühendatud spetsiaalse raami abil. Kaks roboti haruga ühendatud lineaarset telge asuvad otse selle konstruktsiooni kohal.

CoWorkAs, välja arvatud see robotkäsi, koosneb täielikult esemekomponentidest, sealhulgas lisaelementidest, näiteks tööriista- ja kuvarihoidikud. Solingeni traditsioonilise ettevõtte kasuks otsustamisel oli otsustavaks teguriks ennekõike tema ergonoomika valdkonna teadmised. Pärast vestlust messil oli tagantjärele loodud kontseptsioon veenev modulaarsuse, paindlikkuse ja kõrguse reguleeritavuse osas. Töökohta saab kõigis punktides kohandada vastavalt vastava töötaja keha suurusele. Universaalse modulaarsuse tõttu saab seadistusi või pikendusi teha ka igal ajal. Selle tulemusel on esemete töökoha süsteem tulevasteks uuendusteks hästi ette valmistatud.

Valges raamatus: kuidas kulusid kokkupaneku tööjaamas vähendada!

Inimeste ja masinate turvaline ja arukas koostöö

Praktikas toimib inimeste ja masinate koostöö umbes nii: pärast seda, kui robot on materjali üles korjanud, liigub see otse monteerimistöötaja suunas. Oluline on, et mida lähemale inimene saab, seda aeglasemaks kunstlik kolleeg saab. Juhuslikke kokkupõrkeid on nutikalt välditud. Muide, vahetult enne kohtumist peatub robot täielikult, mis loobub õigustatud reservatsioonidest: Keegi ei pea seda õrna robotit kartma. Sellegipoolest on inimeste ja masinate koostöö uus olukord, millega peate harjuma. Kui ka temal on palju manööverdamisruumi, nagu antud juhul, tuleb sellistesse muredesse tõsiselt suhtuda. Kasuks tuleb ka turvatunneet robotkäsi läbib ainult materjali - inimene on see, kes teeb kaasahaarava liigutuse.

Iga inimese-masina koostöö on paratamatult seotud tehnilise väljakutsega: selleks, et see koostöö toimiks, peab inimnäitleja tegevus olema täpselt "etteaimatav". CoWorkAs kasutab monteerimisprotsessi täpseks analüüsiks algoritmi. Esimese sõidu lõppedes määrab algoritm, kui suur on erinevus kavandatud ja tegelikult kulutatud aja vahel. Selle põhjal hinnatakse täpselt, kui kaua järgmine protsess võtab. See võimaldab roboti käel täpselt materjali edastamist ajastada. Seevastu paneks varajane üleandmine töötajale suure stressi ja takistaks robotit muude ülesannete täitmisel. See on kontseptsioon algusest peale välistatud. Kasutajaprofiile pole ka vaja,sest süsteemist ühele kasutajale keskendumiseks piisab ühest läbimisest.