Kümme Uuendust Mehaanilise Ajami Tehnoloogias

2023 Autor: Hannah Pearcy | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-11-26 11:41

Hepco Motion tutvustab oma GFX süsteemi potentsiaali SPS-is, kasutades Stäubli külaliste näituseelementi. Sel juhul teevad Stäublis TS2-60 Scara ja robotivars TX2 koostööd Beckhoffi laiendatud transpordisüsteemiga (XTS) ja Hepco Motions GFX lineaarse juhtsüsteemiga kiirvalimisrakenduses. Lineaarne juhtimissüsteemi on modulaarne struktuur ja võimaldab peaaegu piiramatu liinil. Spetsiaalselt välja töötatud kolme laagriga käigukastid on konstrueeritud tagama täpset juhendamist isegi klotoidides. Kiirusel 4 m / s sobib süsteem kiireks läbilaskekiiruseks.

Hepco Motion SPS 2019: saal 3, stend 458

2. Välja töötatud suurte tööruumide jaoks

Liikudes lihtsalt, täpselt ja kiiresti: need on nõuded Descartes'i robotitele. Neid kasutatakse automatiseerimisülesannete jaoks, näiteks koha- ja koharakendustes, sorteerimissüsteemides või meditsiinitehnoloogias. Igus on nüüd välja töötanud uue liini- ja kosmoseportaali eriti suurte tööruumide jaoks.

Kahe uue kinemaatika abil saavad kasutajad nüüd liikuda kuni 5 kg. Portaalid koosnevad eelkonfigureeritud lineaarsetest moodulitest, alumiiniumist ja Nema astmemootoritest valmistatud sirgetelgedest, samuti kooderitest ning on saadaval otse laost. Lisaks saab neid kohandada vastavalt kliendirakendustele.

Igus SPS 2019: saal 4, stend 310

3. Vertikaalsete rakenduste jaoks

Lisaks ruudukujulise ristlõikega HM-moodulitele ja integreeritud topeltjuhiga HT-lineaarlaudadele pakub Hiwin nüüd HC-seeria konsooltelge. Telg on spetsiaalselt välja töötatud vertikaalsetes rakendustes kasutamiseks. See on varustatud Omega hammasrihma ajamiga, mis on kompaktselt integreeritud ajamiplokki.

Mootori ja käigukastiga veoplokk on sellel teljel paigal, samal ajal kui kerge poom liigub. Alumiiniumprofiili struktuuri tõttu on poomil suur väändejäikus, hoolimata selle väikesest kaalust, ja seetõttu sobib see dünaamilisteks rakendusteks.

Hiwin SPS 2019: saal 1, stend 310

4. Arukas turvalisus väikeste pidurite jaoks

Mayri jõuülekande Roba-pidur-kontrollmoodul saab ilma anduriteta turvapidureid jälgida ja toita.

Samuti edastab see andmeid ja tagab tootja sõnul aruka turvalisuse. SPS 2019 esitleb ettevõte mooduli uusi versioone, mida saab nüüd kasutada väikeste pidurisuuruste varustamiseks ja jälgimiseks alates pidurdusmomendist 2 Nm.

See avab uusi võimalusi pidurite jälgimiseks - eriti servomootorite vedruga piduritega ning robootika ja automaatika valdkondades.

Mayri jõuülekanne SPS 2019-l: saal 4, stend 278

Lineaarse tehnoloogia toimik

Kasutage monteerimisel ja käsitsemisel lineaarset tehnoloogiat

5. Suur jõudlus väikeste mõõtmetega

Uus Evogear paremal - angle käigukasti NIDEC Graessner on dünaamiline servoajam lahusega, et tänu kompaktne ja stabiilne disain, pakkumised kõrgsurve väikeste mõõtmete ja kergele kaalule. Tänu eluaegsele määrimisele (> 30 000 h, S5 koormusspekter on disaini aluseks) peaksid käigukastid olema normaalsetes töötingimustes praktiliselt hooldusvabad. Suur kasutegur (kuni 96%) on ka energiasäästlik. Planeedi väljundjärk pakub ka kaheastmelist suhet kuni i = 100: 1 suurema väändejäikusega, samal ajal kui mahapestud korpus pakub hügieenilisi eeliseid.

Nidec Graessner SPS 2019-l: saal 3A, stend 401

6. Suure radiaalse koormuse korral

Uue NGV-ga tutvustab Neugart planeedivarustust, mis on spetsiaalselt ette nähtud kasutamiseks juhita transpordivahendites. Kuna AGV-de käigukast asub tavaliselt otse rattas, mõjutab sõiduki kogu raskus ja koormus sõltuvalt šassii põhimõttest vahetult käigukasti väljundlaagrit. Tulemuseks on suured radiaalsed koormused. Lisaks nõuab sõidukis looduslikult piiratud ruum käigukasti kompaktset ja ruumisäästlikku kujundust. Planeediline käigukast täidab neid nõudeid eelinstalleeritud nurk-rull-laagritega. Oma struktuuri tõttu võivad need vastu võtta suuri jõude.

Neugart näitab ka uut standardset PFHE käigukasti. Ettevõte soovib pakkuda atraktiivse hinnaga alternatiivi suure koormusega rakendustele, kus esinevad suured radiaalsed koormused, kuid vähendatud läbimõõduga täppiskäigukasti täpsus pole tingimata vajalik. PFHE planetaarse gearheadsellel on kaks spetsiaalset eellaaditud nurklaagrit. Vaatamata kompaktsele disainile suudavad nad vastu võtta suuri jõude. Selle tulemusel talub väljundi uus areng radiaalsuunalisi jõude kuni 5100 N, mis tavaliselt esinevad sõiduülekannetes või hammasrataste või rihmarattaga töödel. Ühendus väljundäärikuga võimaldab mehaanilist liidest, mis on standarditud ilma EN ISO 9409-1 (tüübliavata), mille kaudu saab käigukasti kiiresti ja hõlpsalt integreerida. Veoäärikut saab iga mootoriga individuaalselt kohandada, sest Neugart pakub oma lahendusi puhta käigutootjana, sõltumata mootorist ja juhtimisest.

Neugart SPS 2019: saal 4, stend 280

7. Cloosi robotites kasutatavad Nabtesco tsükloidsed hammasrattad

Kas täis- või õõnesvõlli, kas täielikult suletud reduktorite (käigukastiga) või hästi integreeritavate paigalduskomplektide, olgu siis kerge, tugeva, kiire või painduva - oma tootevalikuga hõlmab Nabtesco peaaegu kõiki käigunõudeid täpsuse, dünaamika ja töökindluse osas. Tsükloidsete käikude tootja näitab, kuidas see praktikas välja näebtänavusel SPS-il, kasutades muu hulgas Cloose uut robotit Qirox QRC-30/60-PL. Tsükloidsete käikude korral edastatakse võimsus poltide ja rullide kaudu. See tagab kõrge kasuteguri, vastupidavuse löögikoormustele - kuni 5-kordselt nimimomendini - ja minimaalse lõtku kogu tööea jooksul (hüstereesikaotus <1 kaareminuti). Kaheetapilise reduktsiooniprintsiibi tõttu on täppismehhanismidel ka eeliseid dünaamika ja sujuvuse, samuti kõrge korratavuse ja teekonna täpsuse osas.

Nabtesco kell SPS 2019: saal 3A, stend 426

8. Valikus uued metallist lõõtsad ja magnetilised sidurid

KBK Antriebstechniku portfellis on uued reguleeritava pikkusega metallist lõõtsad ja uued magnetilised haakeseadised. KBK-i reguleeritava pikkusega metallist lõõtsühendustel on kaks omadust: Need on mänguvabad ja kiiresti reguleeritavad. Lisaks on haakeseadist reguleeritud ilma tööriistadeta, mis lihtsustab käsitsemist. Siduril on seetõttu servosiduri omadused ja see edastab pöördemomenti suure täpsusega ja ilma mänguta. KBK pakub nüüd reguleeritava pikkusega metallist lõõtsaühendusi täies seerias pöördemomendiks vahemikus 18 Nm kuni 500 Nm. Toimimispõhimõte ei piirdu metalli lõõtsühendustega, vaid seda saab rakendada kõigi KBK-vahemiku haakeseadistega.

Ajamitehnoloogia spetsialistide portfellis on uued ka magnetilised sidurid. "Need töötavad kulumisvabalt ja sobivad seetõttu ideaalselt kõigi rakenduste jaoks, kus on palju ülekoormusprotsesse," selgitab KBK tegevdirektor Sven Karpstein. Magnetsidurid on saadaval alates 2020. aasta algusest püsimagnetlülitina ja hüstereesisidurina, mille pöördemoment on vahemikus 1,2 Nm kuni 150 Nm või 0,1 Nm kuni 5 Nm.

KBK SPS 2019: saal 1, stend 658

9. Planeediliste hammasrataste uus põlvkond

Oma servoülekandega mootorite kolmanda põlvkonnaga on Stöber välja töötanud ajamilahendused, mis vaatamata nende mitmekülgsusele on väga kompaktsed. Uute käigukastide kogupikkusi on oluliselt vähendatud. Kõiki Stöberi mootoreid, nagu näiteks EZ-seeria või kodeerimata kõhnmootoreid, saab - ükskõik mis suuruses - kinnitada otse ilma adapterita.

Kasutajal peaks olema kasu väiksemast paigaldusruumist, väiksemast kaalust, suurest pöördemomendist ja sellest tulenevalt võimsuse tihedusest, mida suurendatakse kuni 65%. Mootoriadapteri väljajätmise tõttu väiksema inertsimomendi tõttu saab kasutada ka ajami täielikku dünaamikat - eelis, mis tootja sõnul kajastub lühematel tsükliaegadel, eriti väikeste ja keskmiste suuruste puhul.

Uus põlvkond on ka väga stabiilne pöördemängus ja vastupidav. Kvaliteetne korpus ja käigukvaliteet peaksid tagama kõrged kiirendusmomendid ning samal ajal kõrge jooksutäpsuse ja täpsuse. Ettevõtte sõnul saavad kasutajad kasu kiirendusmomendi suurenemisest 60%, kiiruse suurenemisest 45% ja väändejäikuse suurenemisest kuni 50%. Käigukastid saab kombineerida erinevate Stöberi mootoritega otse paigaldatavatena ja ka muudetavate adapteritega kõigi tootjate mootoritega, ükskõik millises suuruses. Stöberi mootoriadapterid on saadaval erinevate haakeseadistega ja integreeritud piduriga servopeatuses; lisaks saab adaptereid kombineerida tavaliste või tagasilöögi vähendatud käikudega. Eriti suure mootoriplaadiga adapterite suur versioon võimaldab kõige kompaktsemaid reduktoreid ühendada väga suurte konstruktsioonidega mootoritega.

Stöber Antriebstechnik SPS 2019: saal 3A, boks 451

10. Neli uut täppis planeedikäiku

Bonfiglioli toob turule neli uut täppisplaneediga käiku: seeria TQFE, TQFEK, MPE ja MPEK. TQFE on kompaktne ja katab pöördemomendi vahemikus 18 Nm kuni 155 Nm. Standardiseeritud äärikliides tagab kiire ja hõlpsa paigaldamise. TQFE versioon on saadaval ka täisnurga all olevas versioonis TQFEK, mis võimaldab veelgi ruumisäästlikumaid paigutusi. Ka MPE-seeria on uus. See katab pöördemomendi vahemikus 5 Nm kuni 155 Nm ja tootja sõnul ühendab see jõudluse ja täpsuse ning hea hinna ja kvaliteedi suhte. See seeria on saadaval ka ristkülikukujulise versioonina: MPEK.

Bonfiglioli SPS 2019: saal 3A, stend 151

edasikandumine