Valige Täpseks Positsioneerimiseks Liikumiseks Laine Käik

2023 Autor: Hannah Pearcy | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-11-26 11:41

Laineülekanded on optimaalsed ajamikomponendid täpseks positsioneerimiseks. Need ühendavad kõrge üheastmelise ülekandearvu ja suure pöördemomendi, väikese raskuse, nullkliirensi ja täpse liikumisülekande. Kui mootorite lisaülekande käigukaste saab kohandada servomootoritega, mille ehitus ja kokkupanek on vaevarikas, pakuvad õõnesvõlli käigukastid ruumi toiteliinide ja võllide keskseks läbimiseks. Millist sarja kasutatakse, millal otsustatakse sõltuvalt rakendusest.

Harmonic Drive AG pakub laia võllide tooteportfelli. Näitena kasutab ettevõte tüüpiliste rakendusalade kuvamiseks CPU, CSD-2UH ja CSF-Mini käigukastide seeriaid, et muuta valik lihtsamaks.

Pabereid nõudma

Saage kõnelejaks mehhatroonilise ajamitehnoloogia kasutajakoosolekul

Puidutöötlemismasinad seavad mööbli, treppide või akende tootmisel freespea täiturmootoritele kõrgeid nõudmisi. Näiteks kolmemõõtmeliselt kõverate treppide käsipuude töötlemiseks on vaja suurimat täpsust hammasülekande ja teljetoe osas. Selles protsessis liiguvad pöörlemistelg, pöördetelg ja kõrgus samaaegselt. Ühtlaste kontuuride loomiseks ilma loksumismärkideta on vaja käigukasti ja laagrite suurt ülekannetäpsust, sujuvat kulgemist ja nulli tagasilööki.

Harmonic Drive AG soovitab selle rakenduse jaoks CPU-H reduktorite seeriaid: Kuna oma laagriga on õõnesvõlli reduktor, saab allavoolu telgede toitekaablid juhtida keset õõnesvõlli ja kaablisilmuseid saab sel viisil vältida. Selles rakenduses on mootor ja käigukast sageli paigutatud üksteisega paralleelselt ja ühendatud rihmaastme kaudu, nii et ajamissüsteemi aksiaalne pikkus jääb lühikeseks. Rihmaratas kruvitakse käigukasti sisendõõnesvõlli külge ilma täiendava laagrita. CPU disaini eripäraks on täpne rull-laager, millel on võrreldes teiste seeriatega kõrge kallutusjäikus ja kandevõime, samuti kontsentrilisus ja telgjooneline läbimõõt <10 µm.

edasikandumine

Kuidas optimeerivad robotkäigukastid dünaamilisi positsioneerimisülesandeid

Väikseid roboteid kasutatakse sageli selliste elektroonikaseadmete nagu nutitelefonide tootmisel. Nad võtavad vastu monteerimisülesandeid, näiteks väikseimate elektrooniliste komponentide sisestamine, kruvimine või liimimine. Lühikeste tsükliaegade saavutamiseks kokkupaneku protsessis peavad teljed tekitama suure kiirendusmomendi. Ajami süsteemil võib aga olla ainult väike kaal, sest mida väiksem on robotikaalu mass ja seega ka inertsimoment, seda suurem on roboti põhitelgede kiirendusvõime.

Nende nõuete jaoks sobivad CSD-2UH seeria käigukastid. Need koosnevad lühikese käigu paigaldamise komplektist CSD-2A ja kallutuskindlast ning täpsest väljundlaagrist. Võrreldes teiste sama suurusega käigutüüpidega, on neil väikseim kaal ja ka väikseim välisläbimõõt. Käigukasti vähendamine kuni 1: 160 ühes käiguastmes võimaldab kasutada väikest ja kerget mootorit, millel on väike pöördemoment, kuid suur kiirus. Sel viisil realiseeritakse kompaktsed ja kerged robotkonstruktsioonid. Suur ülekannetäpsus võimaldab ka kruvide täpset positsioneerimist ja trajektooride täpset läbimist liimi pealekandmisel.

Hambaimplantaatide tootmiseks mõeldud hammaste freespingid seavad ajamisüsteemile täiesti erinevad nõudmised. Paljudes kohtades valmistatakse implantaadid hambaraviprotseduurides otse väikestes CAD / CAM-freespinkides. See tähendab, et proteese saab kasutada ühe päeva jooksul, ilma et peaksite hamba ajutiselt ette valmistama. Selleks, et need masinad leiaksid koha hambaravipraktikas, peavad need olema võimalikult väikesed.

edasikandumine

Vali, kujunda ja sisesta käik õigesti

Tihti kasutatakse täpset miniatuurset käigukasti CSF-Mini. See seeria keskendub väiksematele mõõtmetele ja on saadaval pöördemomendi vahemikus 0,13 Nm kuni 28 Nm. Mänguvaba ja täpse liikumise edastamise tõttu on need ette nähtud implantaatide samaaegseks töötlemiseks 4 või 5-teljeliselt. Käigukasti lühike disain võimaldab integreerimist kitsaste masinate kontseptsioonidesse.

SPS 2019: saal 4, stend 240

Kasutajate kohtumine mehhatroonilise ajamitehnoloogiaga

Mehhatroonilise ajamitehnoloogia kasutajakoosoleku keskmes on käikude, sidurite ja pidurite mehaanilised komponendid, samuti nende kujundus, mõõtmed ja koostoime üldises mehhatroonilises süsteemis.

Rohkem infot

edasikandumine

Kuidas planeetide hammasrattad töötavad?

edasikandumine

Kuidas Wittensteini nutikad käigud töötavad

edasikandumine

Kuidas tavalised käigud muutuvad kohandatud käikudeks

* Sebastian Finhold on ettevõtte Harmonic Drive AG mehaanika tootejuht.