Õrna Haardega Pneumaatiline Robotkäsi

2023 Autor: Hannah Pearcy | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-11-26 11:41

Kas haaramine või hoidmine, pööramine või puudutamine, kirjutamine või vajutamine: tänu oma tugevuse, osavuse ja peenmotoorika ainulaadsele kombinatsioonile on inimese käsi looduse tõeline imevahend. Mis võiks olla ilmsem, arvas automaatne spetsialist Festo, et varustada robotid ühistööruumides haardega, mis põhineb sellel loomulikul mudelil ja suudab õppida tehisintellekti abil mitmesuguseid ülesandeid lahendama?

Kerge, tundlik ja samas väga tugev

Mõte, tehtud: Hannover Messe 2019 esitles ettevõte oma bioonilist pehmet kätt, mis saab inimestega ohutult ja vahetult suhelda, kuna seda kasutatakse pneumaatiliselt. Erinevalt inimese käest pole bioonilisel pehmel käel luid. Teie sõrmed on valmistatud õhukambritega elastsetest lõõtsakonstruktsioonidest. Sõrmedes olev lõõts on suletud spetsiaalsesse 3D-tekstiilmantlisse, mis on kootud nii elastsest kui ka ülitugevast niidist. See tähendab, et tekstiili abil saab täpselt kindlaks teha, millistes punktides struktuur laieneb ja arendab seeläbi jõudu ning kus on takistatud selle laienemine. See muudab selle kergeks, elastseks, kohandatavaks ja tundlikuks, kuid suudab siiski tugevaid jõude rakendada.

Pildigalerii

RAAMATUPIDAMISE NIPP Raamat "Tööstuslikud robotid" on käsiraamat väikestele ja keskmise suurusega ettevõtetele, kus on näpunäiteid robotite kasutamise kohta. Õpetatakse robotitehnoloogia olulisemaid põhitõdesid ja selgitatakse meetodeid, kuidas saab hinnata, kas toodet või protsessi saab robotite abil automatiseerida.

Õppimisvõimega robotkäsi

Masinate õppemeetodid on võrreldavad inimeste omadega: olgu need positiivsed või negatiivsed - klassifitseerimiseks ja neilt õppimiseks vajavad nad oma tegevuse kohta tagasisidet. Biooniline pehme käsi kasutab tugevdusõppe meetodit, tugevdamise teel õppimist.

See tähendab, et konkreetse jäljendamise asemel antakse käele vaid üks eesmärk. Ta üritab seda katse-eksituse meetodil saavutada. Laekunud tagasiside põhjal optimeerib ta järk-järgult oma tegevusi, kuni lõpuks ülesande edukalt lahendab.

Õpetage digitaalse kaksiku abil

Täpsemalt öeldes peaks biooniline pehme käsi pöörama kaheteistkümnendsuunalise kuubi selliselt, et lõpus oleks etteantud külg suunatud ülespoole. Vajaliku liikumisstrateegia õpetamine toimub virtuaalses keskkonnas digitaalse kaksiku abil, mis luuakse sügavuskaamera andmete ja tehisintellekti algoritmide abil.

Selleks, et hoida Bionic pehme käe torustikuga seotud pingutused võimalikult madalad, on arendajad spetsiaalselt projekteerinud väikesemahulise digitaalselt juhitava klapi klemmi, mis on kinnitatud otse käe alla. See tähendab, et sõrmede juhtimiseks mõeldud voolikuid ei pea kogu robotkäe läbi tõmbama. Bionic Soft Handi saab kiirelt ja hõlpsalt ühendada ning käivitada ainult ühe vooliku abil sissepuhke- ja väljatõmbeõhu jaoks. Kasutatavate proportsionaalsete piesoventiilide abil saab sõrmede liikumist täpselt kontrollida.

Töötage inimestega paindlikult ja ohutult

Inimtöö ja robotite automatiseeritud toimingute range eraldamine eemaldatakse üha enam. Teie tööpiirkonnad sulanduvad ühiseks tööruumiks, kus eriti vajatakse roboteid, mida saab paindlikult kohandada ja kohandada erinevateks stsenaariumiteks. Bionic pehme käe, painduva, pneumaatilise robotkäe abil saavad inimesed ja masinad tulevikus sama tooriku töödelda ilma, et peaksid olema üksteise eest varjestatud.

Bionic Soft Arm on Festo Bionic Motion Roboti kompaktne edasiarendus, mille rakenduste valikut on märkimisväärselt laiendatud. Selle teeb võimalikuks selle modulaarne struktuur: seda saab kombineerida kuni seitsme pneumaatilise lõõtsasegmendi ja pöörleva ajamiga. See annab sellele maksimaalse paindlikkuse nii ulatuse kui ka juhitavuse osas ning suudab takistusteta hakkama saada ka kõige kitsamas ruumis. Samal ajal on ta maast madalast nõuetele vastav ja saab inimestega turvaliselt töötada. Inimese ja roboti otsene koostöö on võimalik Bionic Soft Armiga ning seda saab kasutada ka klassikalistes SCARA rakendustes, näiteks vali ja paiguta ülesanded.

Sõltuvalt konstruktsioonist ja paigaldatud haaratsist saab modulaarset robotõlge kasutada väga erinevates rakendustes. Selle paindlik kinemaatika hõlbustab tal muutuvates kohtades erinevate ülesannetega kohanemist: Keerukate ohutusseadmete, näiteks puuride või kergtõkete kõrvaldamine lühendab muundamisaegu ja võimaldab seega paindlikku kasutamist - mitmekülgse ja ökonoomse tootmise mõttes.

Haarats