Humanoidrobotid Tungivad Inimmaailma Väga Paindlikult

2023 Autor: Hannah Pearcy | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-08-25 03:37

„Humanoidrobotid pakuvad inimestega meeskonnas kasutamiseks kõige laiemat valikut võimalusi. Oma morfoloogia ja kinemaatilise struktuuri tõttu suudavad nad juhtida peaaegu kõiki inimestele mõeldud keskkondi ja, arvestades mõnda piirtingimust, esindavad ka väikseimat psühholoogilist barjääri inimese ja roboti koostööl, “ütleb prof Dr. Frank Kirchner, Bremeni Saksa tehisintellekti uuringukeskuse (DFKI) objektijuht ja Bremeni ülikooli robootika töörühma juht, teema olulisus.

Tööstuskeskkonnas, pidades silmas humanoidrobotite kasutamist, on ühelt poolt olulised spetsiaalsed keskkonnad, milles inimesed on ägedalt või varjatud ohus. „Teisest küljest on kõiki piirkondi, kus füüsilise kohustusliku kehahoiaku tagajärjel võib oodata keskmise või pikaajalisi kahjustusi või kahjustusi. Teiseks valdkonnaks on abilised, mis võimaldavad inimestel keskenduda kognitiivselt nõudvatele ülesannetele, “rääkis Kirchner, kes juhib konverentsi konverentsi juhina, mitmesuguseid rakendusi.

Pildigalerii

5 pildiga pildigalerii

Humanoidrobotite kujundamine ja kujundamine

Robotite üha keerukamate morfoloogiate tõttu on vajalik holistiline lähenemisviis, näiteks kogu keha juhtimine, et kontrollida suurt liigesearvu ja suuta täita mitmeid toiminguid paralleelselt. See ei mõjuta mitte ainult humanoidroboteid, vaid ka ühe või mitme relvaga mobiilseid manipulaatoreid. Dr-Ing. José de Gea Fernández, Bremeni DFKI robootika innovatsioonikeskuse meeskonnajuhi robotikontroll. Samuti räägib ta modulaarse ja ülekantava geneerilise tarkvara arendamisest erineva morfoloogiaga robotisüsteemidele. „See on väga oluline robotite programmeerimise lihtsustamiseks - ka Tööstus 4.0 jaoks. Robotid peavad olema paindlikud ja väikeste partiide suurustega kiiresti kohandatavad,”ütleb de Gea Fernández. Oskustöölised saaksid roboti lihtsalt ise programmeerida. Lisaks saab erinevate tootjate robotite jaoks kasutada geneerilist tarkvara.

Tööstuskeskkonnas on suur tähtsus mobiilsete manipulaatorite juhtimisel, kes täidavad keskkonnaga keerukaid ja võimalusel paralleelseid interaktsiooniülesandeid. De Gea Fernández toob näiteid: „Üks käsi hoiab eset, teine käsi aga seda. Või puurib humanoidrobot redelil seistes seina seina. Lisaks tegelikule ülesandele peab ta hoidma ka oma kehahoiakut ja suutma hoida tasakaalu.”

Artikli sisu:

• Lehekülg 1: Humanoidrobotid tungivad inimmaailma väga paindlikult
• Lehekülg 2: hominiidroboti multifunktsionaalsus
• Lehekülg 3: Kui inimesed petavad robotit

> Järgmine leht